主要科研成果 要讲授课程:(本科生)《工程图学》,《计算机辅助设计绘图》, 《三维造型与虚拟装配》(研究生)《嵌入式系统》 指导硕士研究生6人 主要研究方向:移动机器人智能控制、嵌入式计算机系统
发表论文
(共发表论文20余篇, EI收录5篇,ISTP收录3篇,2000年以来发表论文如下)
1、 丁承君. 张明路. 张爱军。移动机器人路径识别与跟踪的计算机仿真。系统仿真学报,Vol.8, No.3, 2001
2、 张明路,关柏青,丁承君.基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪,中国工程机械,2002. Vol.13 No.8 pp636~639 (EI 收录)
3、 张明路,丁承君,沥青混凝土路面施工机群施工过程智能化控制研究,工程机械,2003, Vol.5, pp7—12
4、 丁承君,张明路,段萍.模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用,控制理论与应用,2004,Vol.21,No.1,pp59~720(EI收录)。
5、 Chengjun Ding,Minglu Zhang,Ping Duan. Pattern Recognition and Following of Wall by Behavior-Based Mobile Robot, Pro